겨울에 자동차예열없이 운행하면 어떻게 되나요?

안녕하세요. 겨울에는 자동차 시동을 걸고 몇분 예열하고 운행해야된다고 많이 들었는데요. 예열없이 자동차 운행하면 어떻게 되는지 궁금합니다.