자동차 타이어에 펑크나면 타이어 교체해야하나요?

자동차 타이어 한쪽이 공기압이 부족하고

경고등이 뜨고 해서 타이어 보니 못 걑은게 박혀있는데,

타이어에 구멍나서 펑크나면 타이어 교체해야하나요?