이빨은 몇분정도 양치를 해야되나요?

이빨을 양치할때 보면 최소 몇분이상 양치를 하라고 하더라고요 이빨은 몇분정도 양치를 해야되나요?? 그 이하로 하게되면 어떻게되나요?