노가다라는 단어의 어원이 어떻게 되나요?

예전에는 노가다라는 단어를 많이 썼는데 노가다라는 단어가 좋은말이 아니다라고 해서 요즘은 막일이라는 단어로 대신해서 쓴다고 하던데 노가라라는 단어는 어떻게 생긴건가요?