처음 보는 사람과 술자리를 가진 후 서로 집으로 귀가를 하더 도중 상대방이 제 바지 주머니에 손을 넣더니 전자담배 키트를 가지고 갔습니다. 당시 제가 돌려달라고 했으나 곧바로 택시를 타고 상대방은 갔으며 약 이주 정도 뒤에 퀵으로 돌려받았습니다. 이경우 절도죄가 성립이 가능할까요.