과실치상으로 고소는 취하된 상태고 상대측에 병원비 달라했는데 보험처리

과실치상으로 고소는 취하된 상태고 상대측에 병원비 달라했는데 병원비 보험처리 해준다는데

병원비 별도로 보험사에 청구에서 받을수있느넉 잇나요