상속을 포기하는 방법은 뭐가 있을 까요?

안녕하세요? 자녀에게 물려줄수 있는 재산을 가지고 있지 않고 채무만 가지고 있다면 차라니 안 받는게 나을거 같습니다. 그런데 상속을 포기하는 방법은 뭐가 있나요?