속옷 세탁은 어떻게 하시나요?

면소재의 속옷들은 끓는물에 삶아서 사용을 하는 편인데 면소재가 아닌 속옷들은 세탁을 어떻게 해서 입으시나요?

속옷 세탁 꿀팁 알려주세요