개인 과외나 그룹 과외 시장의 경우 세금을 내지 않나요?

개인과외나 그룹과외를 할 때 법인 등록을 하지 않으면 세금을 내지 않고 있다고 알고 있습니다.

정말 개인, 집단 과외를 할 때 법인 등록을 하지 않으면 세금을 내지 않고 하나요?

예를 들어, 대학생들이 중고등학생 과외를 할 때 등록을 하지 않고 하는 것으로 알고 있는데 그런 대학생 과외 선생들 같은 경우에는 세금을 내지 않나요?