가족간에 돈을 소액으로 빌려줄 때?

어떤 방식으로 돈을 전달하는 게 좋은가요? 어떤 경우에는 상속으로 볼 수도 있다고 하던데요? 그냥 현금으로 빌려주는게 좋나요??