피후견인 지정하려면 어떻게 해야 하나요?

시아버님이 중증치매시라 집안 일을 전혀 못돌보십니다 남편이 후견인으로 지정되려면 어떤 절차가 필요하며 시간이나 비용은 얼마나 들까요?