스프린트나 중장거리 달리기에서 발의 힘은 어떻게 생성되고 전달되나요?

스프린트나 중장거리 달리기에서 발의 힘은 어떻게 생성되고 전달되나요?

발바닥과 지면 사이의 상호작용, 근육의 수축 및 탄력 등과 관련된 원리를 알려주세요~