요크타운 전투에서 프랑스와 에스파냐가 미국을 도운 이유가 무엇인가요?

영국과 미국의 독립전쟁 중 요크타운전투에서 미국이 프랑스와 에스파냐의 지원을 받아 이길 수 있었다고 아는데요 프랑스랑 에스파냐 등 나라가 왜 영국을 견제하였나요?