자려고 누웠는데 잠이 오지 않을때 잠드는 방법이 어떤게 있나요?

몸이 피곤해서 자려고 누웠는데 자꾸머릿속에는 잡생각만 나고 잠이 안올때 어떡해야지 빠르게 잠이 들수 있는지 좋은 방법이 없을까요?