삼국지는 실제로 있었던 이야기인가요?

제가 평소 삼국지를 읽는 거를 엄청 좋아하는데요 그래서 한 가지 궁금한게 있는데 삼국지는 실제로 있었던 역사인가요? 다 실존 인물들인가요?