조선시대에도 개명을 할 수 있었나요?

지금은 부모님이 지어주신 이름을 성인이 되고 바꾸기도 하잖아요.

그런데 유교사상이 강하고, 부모님의 절대적인 권력이 강했던 과거 조선시대에서도 개명을 할 수 있었나요?