강아지들은 크기와 상관없이 목줄을 해야되나요?

강아지 산책하는 분들을 보면 작은 강아지인데도 목줄을 하는 분이 있고

큰 강아지인데도 목줄을 안 하시는 분들이 있던데

강아지 목줄은 어떤 기준으로 하고 안하고가 정해지는 건가요?