지하주차장에서 나오는 차와 도로 주행중인 차량이 사고났을 때 과실비율은?

도로에 주차가 되어있는 길에서 주행중으로 중앙선 넘어 주행중이었고

상대편 레이 차량이 보여 핸들을 틀며 멈추었습니다

상대 차량은 멈추는 것 같더니 멈춰진 차량을 박았습니다

상대 차주는 차에서 내려 반대쪽을 살피느라 차량을 못보았다고 말하였습니다

이런경우 과실비율이 어떻게 될까요?