자동차 책임보험만 가입하면 사고시 형사처벌 대상이 되나요?

자동차 보험을 가입할때 종합보험 대신 책임보험만 가입 했다고 하면 인사 사고가 났을시 형사처벌 대상이 될까요? 종합보험은 인사사고 나도 배상만 해 주면 되나요?