아이스크림을 처음 만든 사람은?

달콤하고 시원하고 부드러운 맛으로 특히 여름이면 많이들 먹게 되는 아이스크림. 저도 참 많이 좋아하는데요. 이런 맛있는 디저트 아이스크림을 처음 만든 사람은 누구인가요?