법인의 지위에 관한 명칭들 가운데 '사단법인'과 '재단법인'의 법률적 지위, 권한, 의무는 어떻게 다른가요?

일반인들이 자주 접하게 되는 법률용어들 가운데에서도 그 차이를 이해하는 것이 어려운 것들이 있습니다. 대부분의 법률전문용어들이 한자로 구성되고 의미함축적이며 일정한 약속 아래서 사용되는 것 처럼 보입니다.

법인의 지위에 관한 명칭들 가운데 '사단법인'과 '재단법인'의 법률적 지위, 권한, 의무는 어떻게 다른지 알고 싶습니다.