2023은 계묘년 이라고하는데 이건 어떻게 정해지는 건가요?

2023은 계묘년 이라고 검은토끼띠 라고 하는데 이건 어떤원리로 정해지는 건가요 해마다 바뀌는데 어떤해는 황금돼지띠고 어떻게 정하는거죠?