보험 설계사를 변경해도 되나요?

안녕하세요. 새로운 보험에 가입했는데 매칭된 보험 설계사가 마음에 들지 않을 경우 변경을 해도 되나요? 설계사를 변경할 수 있는 조건이나 방법이 궁금합니다.