개인택시와 일반택시는 어떤 점이 다른 건가요?

우리나라 택시들은 개인택시가 있고

회사에 들어가서 월급처럼 받는 일반 택시들이 있던데

개인택시와 일반택시는 무엇이 달라서 따로 존재하는 것인가요?

어떤 점이 가장 큰 차이점인가요?