계단 올라가는 운동은 괜찮은데 왜 내려오는 건 무릎에 무리가 가나요?

계단 오르는 운동이 정말 좋은 유산소 운동이라고 하는데 왜 계단을 내려오는 건 무릎이나 관절에 안좋고 무리가 가는건지 궁금합니다.