10년이상된 디젤차인데 겨울철 꼭 예열해야되나요?

오래된차라서 그런지 미리 예열하라고하던데 그런데 예열안해도 차시동잘걸리고 잘나가는데 꼭 겨울철 예열해야되나요 ? 안하면 차가 고장생기나요?