조선시대에도 중앙군과 상비군이 있었을것 같은데요, 조선시대의 중앙군과 상비군은 보통 어느정도 였었나요? 그리고 군역을 하는 장정들의 공식적인 복무기간은 얼마나 되었나요? 지금의 예비군개념말고 상비군의 개념으로요
