자동차세 연납에 할인이 있는 이유는 뭔가요?

매년 이맘때가 되면 자동차세를 납부하여 할인혜택을 받고 있습니다.

연초에 서울의 경우 자동차세 연납신청을 하게되면 할인혜택이 있는데

왜 세금에 할인혜택을 주는지 알고 싶습니다.