꿈을 꾸면서 자각하는 소위 자각몽은 어떤 원리로 꾸는지 메카니즘을 알 수 있는가?

꿈을 꾼 후에는

아 내가 이게 꿈이었다는 걸 알았으면

어떻게 했을 텐데 라는 생각을 할 때가 있습니다만

때때론

아주 어슴프레하게

이게 꿈인가? 라는 질문을 하게되는 꿈도

정말 가끔 있는데요

실제로 꿈을 꾸면서

그게 꿈이라는걸 자각하는

소위말하는 자각몽은

과학적 관점에서 어떤 메카니즘으로 실현되게 되나요?

그리고

원리가 있다면

실질적으로 자각몽을 꿀 수 있도록하는 훈련법은 있나요?