일본 왜적이 우리나라를 침략하려고 임진왜란을 일으켰잖아요. 그런데 노량대첩을 끝으로 일본군은 철수 했다고 하던데, 아예 모든 병사들이 돌아간 것인가요? 침략에 대한 생각을 접은건가요?