버스 전용 차로는 몇년도 부터 시행된건가요??

서울만 그런건지 모르겠는데 어느시점 부터 버스전용차로가 생기면서 대중교통의 편리함이 좀더 빠르고 좋아진것 같은데 그 버스전용차로는 몇년도 부터 시행한건가요???