외국에서 생활하는 부모님에게 돈을 달러로 받으면 상속세가 어떻게 발생하나요?

외국으로 이민을 가서 시민권도 얻고 생활하는 부모님이 한국에 사는 자식에게 돈을 보낸다면 상속세가 부과되나요? 달러도 어떻게 계산되서 세금이 매겨지는지 궁금합니다.