불교 조계종과 천태종의 차이는 뭔가요?

우리나라 불교는 크게 조계종과 천태종으로 나누는 것으로 알고 있는데요.

조계종과 천태종의 차이는 뭐가요?

종파가 왜 나뉜건가요?