독립운동한 위인들을 지칭할때 쓰는 의사, 열사는 기준이 뭔가요?

안녕하세요

독립운동을 하셨던 위인들을 지칭할때 의사와 열사라는 말로 지칭하는데요

어떤 분은 의사 이고 어떤분은 열사입니다.

기준이 있을까요?