계단오르기 운동을 무리없이 하는 방법이 있을까요?

걷기보다 지금 살고 있는곳이 계단타기가 너무 좋아서요.

계단오르기 해볼까하는데

또 걱정되는게 계단타다 무릅이 안좋을까봐 하는건데요

무리없이 탈수있는 방법있을까요?