이원집정부제에 대해서 궁금합니다.

국가체제는 보통 대통령제 나 의원내각제로 나뉘는데 이원집정부제라는게 있다는 것을 얼마전에 알게 되었습니다.

이원집정부제의 특징이 무엇인지 알려주세요