매트리스 청소나 빨래는 어떻게 하시나요

침대 매트리스 청소나 빨래는 어떻게 하시나요. 매트리스가 무겁다 보니 청소하기가 빨리 하기가 어려운데요 어떤 식으로들 하시나요