팔이 닿지 않는 창문 바깥쪽은 어떻게 청소하시나요?

창문 바깥쪽 중 팔이 닿지 않는 곳이 많은데요. 이런 곳은 어떻게 청소하면 좋을까요? 별도의 도구가 필요한가요? 아니면 밀대로도 닦을 수 있나요?