약물의 부작용은 어느정도여야 안전하다고 볼 수 있는건가요?

약물마다 부작용이 있다고 하는데 부작용의 가능성을 어느정도로 잡고 약물의 시중판매나 주입을 허가해주는지 궁금합니다. 그리고 코로나 백신의 경우 마비 사망 등등 부작용이 다양한데 왜 이게 허가가 됐는지 궁금합니다.