자동차 사고가 나면 보험료 할증이 붙는다고 하는데, 할증은 그 이후로 사고가 나지 않아도 계속 붙나요?

최근 주차를 하다 주차된 차의 앞부분을 긁었고, 초보 운전이라 아무것도 모르는 상태라 상대방 차주가 원하는대로 보험 처리를 했습니다. 그런데 여기저기 찾아보니 과실 100%의 사고는 이후 보험료에 할증이 붙는다고 하더군요.

그러면 이 할증은 이후로 무사고라도 평생동안 보험을 들 때 할증이 붙고, 사고 이력이 남아있는건가요?