교통신호기에서 적색점멸등과 황색점멸등의 차이점이 무엇인가요?

도로를 주행하다보면 어떤 곳은 적색으로 깜박거리는 점멸등이 있고 또 어떤 곳은 황색으로 깜박거리는 점멸등이 설치되어 있던데 둘의 차이점이 무엇인가요?