강아지가 자동차 타는 걸 너무 싫어하는데 어떻게 교육을 해야 할까요?

강아지와 외출을 하기 위해 자동차를 태울 때 완전히 필사적으로 반항을 하고 절대 타기 싫어하는 행동을 보이는데 강아지 탑승 훈련은 어떻게 시켜야 하나요?