아침 기상후 식전 운동 효과 좋은가요

아침 운동을 하면 습관적으로 공복으로 운동을 하는 것 같네요. 아침 운동을 공복으로 하는게 몸에 좋나요? 아니면 간단한 식사후 하는게 좋나요?