교통사고 시 몇대몇은 누가 결정하나요?

교통사고 발생시 100% 잘못이 아닌 경우 몇 대 몇의 과실상계는 누가 결정하며 만약 이 결정에 불복한다면 어디에 신고하여 최후 결정을 받을 수 있을까요?