가족들과 함께 있을때 잘 소통하려면 어떻게 해야할까요??

가족들과 있을때 딱히 할 이야기가 없어서 침묵이 이어지는 상황이 많은데 어떻게 하면 가족들과 잘 소통하고 이야기도 하고 그럴 수 있을까요??