과실 및 가해자 혹은 피해자인지 알려주세요

안녕하세요.

킥보드 인도 주행중 큰 도로로 나오는 차량과 사고가 발생되었습니다.

이와 같은 진행방향으로 사고가 발생되었습니다.

피해자는 누구이고 과실비율은 어떻게 산정되는지와

킥보드 운전자(본인)가 발목 인대를 많이 다쳐 일상생활에 지장이 가는데 상대측 보험사에서는 대물은 각자 처리하고 대인은 합의금 40만원 지급 후 더 이상의 치료 지원은 어렵다고 하네요. 이에 관해 어떻게 보험처리를 어떻게 하면 좋을지 전문가분들의 조언 부탁드립니다.