라벨 프린터는 어떤 원리로 테이프 위에 글자를 쓰고 지워지지 않나요?

라벨 프린터는 어떤 원리로 테이프 위에 글자를 쓰고 지워지지 않나요? 일반적인 프린터는 경우에 따라서 물이 묻거나 손의 땀에 의해 번지는 경우가 있는데 원리가 궁금합니다.