주차장은 도로가 아니라고 하던데 그 이유가 궁굼합니다

주차장은 도로교통법상 도로가 아니라고 하던데 왜 그런건지 이유가 궁굼합니다.. 잘 아시는분들은 답변 부탁드리겠습니다. 감사합니다