안녕하세요. 류경범 과학전문가입니다.
잠수함은 내부에 물을 담았다 뱄다 할 수 있는 밸러스트 탱크를 가지고 있습니다.
그래서 잠수함이 물속으로 들어갈때에는 밸러스트 탱크에 물을 채우며 탱크 안으로 바닷물이 들어오면서 선체가 무거워지며 서서히 가라앉게 됩니다. 이 때 물이 들어오며 밀도가 높아졌다고 할 수 있고, 동시에 부력을 줄이는 것입니다.
그리고 원하는 깊이까지 잠수하면 바닷물이 들어오는 밸브를 잠가 깊이를 유지하게 됩니다.
이후 물을 빼면 밀도가 줄어들고 가볍게 되며 다시 부상하게 됩니다.
전진하는 방법은 배와 같은 스크류를 이용합니다.