임금이 죄를 지은 사대부 등에게 내리는 사약은 무엇으로 만들었는지 궁금합니다.

참수형이나 교수형처럼 신체를 훼손하지 않는 사약은 왕족이나 사대부가 죄를 지었을 때 임금이 내리는 것으로 알고 있는데 사약은 무엇으로 만들었는지 궁금합니다.